Переключение - защитный маневр, при котором два защитника меняются своими подопечными. Такая ситуация возникает при заслоне, когда один из защитников, натолкнувшись на заслон, не может более следовать за своим подопечным.
Упреждающее переключение - маневр, при котором защитники меняются своими подопечными с целью помешать постановке заслона.
Первоисточник: Яхонтов Е.Р. Мяч летит в кольцо. Подробнее.