Переключение

Переключение - защитный маневр, при котором два защитника меняются своими подопечными. Такая ситуация возникает при заслоне, когда один из защитников, натолкнувшись на заслон, не может более следовать за своим подопечным.

Упреждающее переключение - маневр, при котором защитники меняются своими подопечными с целью помешать постановке заслона.

Переключение в баскетболе

Первоисточник: Яхонтов Е.Р. Мяч летит в кольцо. Подробнее.

Словари: 
Словарь "Баскетбол":